张云飞说:“我们的思路是做出一个成熟的无人船平台,对接不同的应用,衍生出不同用途的产品。”云洲智能*先做的是小平台,1米多长,在内陆湖泊和河流上使用。
无人船是一个软硬结合的产品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力,让船只可以按照既定路线自主航行,躲避障碍。平台还有远距离水面数据和实时视频通讯的功能。通过软件界面,可以在卫星地图上查看船只航行的路线、任务的状态、监测的参数。另一方面它又要有船体设计和制造能力。云洲无人船是双体船,航行平稳。船体也非常轻,1米多长的船,重20多公斤,一个人就可以搬动。
基于这个平台,云洲智能去年推出了用于环保系统的船只,可用来自动采样,以及进行应急在线监测。过去的几十年,水质采样都是靠人工完成的。划条船去取水,工作量大,操作不安全,也不标准。
云洲无人船则可以实现**符合国家标准的定时、**、定量水样采集,位置精度在1米以内;采多少水,存到哪个瓶子里,都可以按照设定指令完成。同时无人船还会自动生成采集报告,操作者、采集时间、采集地点、当时的气候条件等一系列数据都是自动保存的,不能修改,便于标准化管理。
我国近十多年一直在发展在线监测技术,在水面放置浮漂,或者在湖边安装设备,通过管道抽取水样。但这种技术的建设成本比较高,而且监测位置是固定的。
用无人船进行在线监测就容易得多。云洲智能一条无人船的售价在10万元〜50万元不等,每条船的续航能力可以达到100公里。船上搭载着跟浮漂一样的设备,相当于移动浮漂,可以走到哪儿测到哪儿。基于这种移动在线监测,可以实现很多过去实现不了的功能,比如把一个湖面地毯式监测一遍之后就可以拿到水质参数分布图,对于污染的分布、扩散情况一目了然,特别是对现在每年我国各大湖水藻**的预警和防*提出了新的办法和思路。这个工作过去是通过卫星遥感监测,天气不好,或者湖比较小的情况下,卫星就无法监测。
云洲智能去年参与了贺江污染事故的监测。当时污染比较严重,整个珠江流域都受到了影响。我国对水污染事故的反应往往是,哪里有污染,就要到哪里探明当地以及附近水域的情况,要进行每半个小时一次的采样和监测,一直到水况**正常为止。这样的工作如果凭人力完成,工作量非常大,用无人船则大大减轻了工作负荷。另外,利用无人船传回的即时信息,可以随时跟踪污染扩散的状况,增加了信息的透明度。值得一提的是,在贺江应急事件中,仅仅两艘应急采样监测无人船就实现了360次共计720公斤的水样采集工作。
用无人船平台搭载不同的仪器可以完成不同的任务。云洲智能还给海南省做了在线监测核辐射的无人船。一般条件下核电站都建在水边,很适合使用这种无人设备。